Bên cạnh loại Pantsir-S1 triển khai trên xe bánh lốp KAMAZ 6530, BAZ 6909, MZKT-7930, hóa ra tổ hợp phòng không Pantsir-S1 còn được phát triển trên khung gầm xe bánh xích GM-352M1E do công ty ô tô Minsk Belarus sản xuất. Tuy nhiên, phiên bản này hiện tại vẫn chưa được Quân đội Nga đưa vào sử dụng mà mới chỉ ở mức độ thử nghiệm.

Cơ bản thì ngoài việc thay đổi khung gầm thì Pantsir-S1 không có sự thay đổi nào so với mẫu đặt trên bánh lốp, có chăng là khác biệt cách bố trí hệ thống điều khiển do khác khung gầm.

Tổ hợp pháo – tên lửa phòng không Pantsir-S1 được trang bị hai hệ thống radar điều khiển hỏa lực và cảnh giới nhìn vòng cùng 12 tên lửa phòng không và hai pháo 30mm.

Cận cảnh mặt sau của radar cảnh giới nhìn vòng 2RL80.

Khi hành quân, anten đài nhìn vòng 2RL80 có thể gấp gọn ra phía sau để thuận tiện hơn.

Hệ thống hiển thị, điều khiển radar bên trong xe xích GM-532.

Bộ phận thiết bị hình tròn màu vàng chính là nơi chứa anten radar bắt bám mục tiêu và theo dõi hai băng sóng 1RS2-1 có thể phát hiện mục tiêu ở cự ly 32-36km, theo dõi cách 24-28km với mục tiêu diện tích phản xạ radar 2m2. 1RS2-1 là thành phần đầu của hệ thống điều khiển hỏa lực, phần còn lại là kênh quang - điện với khí tài ảnh nhiệt và hồng ngoại. Với hai kênh dẫn đường này cho phép Pantsir-S1 tấn công hai mục tiêu cùng lúc.

Hai bên tháp pháo được lắp đặt 12 ống phóng chứa tên lửa đất đối không 57E6 hoặc 57E6-E với tầm bắn tối đa 20km, độ cao bắn hạ 15km.

Hai bên tháp được lắp hai pháo tự động 2A38M cỡ 30mm có tốc độ bắn 2.500 phát/khẩu, tầm bắn hiệu quả 20m tới 4km, độ cao từ 0m tới 3km.

Tổ hợp pháo - tên lửa Pantsir-S1 được sử dụng để bảo vệ các khu vực mục tiêu trọng yếu, các điểm dân cư và quân sự, đội hình đơn vị chiến đấu đang cơ động lên tới cỡ trung đoàn hoặc các tổ hợp phòng không khác như S-300/S-400. Các mục tiêu trên không mà tổ hợp này có thể tiêu diệt là các loại máy bay, trực thăng, máy bay không người lái, tên lửa hành trình và vũ khí dẫn đường chính xác.